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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動破盤與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

中國時報【呂雪彗╱特稿】

雖歷經街頭抗爭洗禮，行政院長林全依舊展現自信，不在乎深綠點名他下台，他心中自有一幅施政藍圖。他認為，光端出好政策沒用，公共政策須要「溝通、傾聽、協調、髮夾彎」，政策形成過程中，難免調整，因此他幽自己一默，有「髮夾彎」又何妨。

林全對未來邁向現代化先進家願景侃侃而談，但在前面等著林全接招的戰場不會少，即使清理了一例一休、電業法等難題，橫亙眼前還有年金改革、內閣改組、稅改方案、財劃法改革等，沒一件容易做。

林全認為，漲價是縮減工時必需付的代價，但有很多不肖商人，是假借一例一休為名哄抬物價，倘若未加緊督促相關部會嚇阻，坐視野火燎原，在農曆年前點燃通膨大火，屆時一發不可收拾，勢將招致民怨。

稅改上，林全暗示可能調降45％個人綜所稅率，或調升17％營所稅。不過，在國內貧富差距未明顯改善，年輕人薪資停滯下，若為富人減稅勢必招致「圖利富人」訿議，而若調升營所稅，恐引發中小企業反彈，民粹操弄下，稅改議題恐難理性論辯。

民調下滑，外界在幫林揆倒數計時，也為他檢視內閣存亡，但林揆日前已喊話「不會五日京兆」，意味他不會怯戰撤退。林揆以開車繞山路攻頂，不可能直線到達目的地比喻，只要堅持政策核心價值初衷，「髮夾彎」又如何？對各項改革，他心中有一把尺，從勾勒願景藍圖不難窺見。

一樁樁，一件件制度改革，都是積弊已久的沈痾，皆非短期一蹴可幾，也非憑恃立院優勢席次，可強渡關山。看來，場場是硬仗，肩上沈重負擔的林全，必有一顆強壯的心臟，才能步上多變又多舛的改革之路。

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